fix ROS profiles and simulator reliability

2026-09-11 23:19:19 +03:00
parent cb5e751d15
commit 21ee4b8b26
14 changed files with 77 additions and 50 deletions
@@ -76,6 +76,13 @@ RMC2 до 0.870 м. С `--sim` остаётся прежний профиль We
 сетки, тормозной путь и аппаратную аварийную остановку. Документ не сообщает шаг
 между маркерами и точные имена TF-фреймов. Испытания в Webots не подтверждают
 готовность к реальному полю.
+Если значения отличаются, код менять не нужно:
+
+```bash
+python3 module2/module_b.py --target 14 --rows 5 --columns 5 --spacing 1.0 \
+  --base-frame RMC2/base_link --odom-frame RMC2/odom
+```
+
 У штатного Webots-драйвера нет таймаута последней команды: при SIGKILL/обрыве питания
 процесса программная остановка не гарантируется; остановить симулятор вручную.