fix ROS profiles and simulator reliability

module3/capture_dataset.py

@@ -1,6 +1,4 @@
 #!/usr/bin/env python3
-"""Сохраняет непохожие кадры с камеры захвата RMC1 для разметки."""
-
 import argparse
 import time
 from datetime import datetime
@@ -11,7 +9,7 @@ HERE = Path(__file__).resolve().parent
 
 
 def arguments():
-    parser = argparse.ArgumentParser(description=__doc__)
+    parser = argparse.ArgumentParser()
     parser.add_argument("--sim", action="store_true", help="Использовать камеру Webots")
     parser.add_argument(
         "--topic",

module3/module3.py

@@ -1,6 +1,4 @@
 #!/usr/bin/env python3
-"""Модуль В: распознать деталь, взять ARM95 и вернуть на полку."""
-
 import argparse
 import json
 import math
@@ -46,7 +44,7 @@ def target_name(value):
 
 
 def arguments():
-    parser = argparse.ArgumentParser(description=__doc__)
+    parser = argparse.ArgumentParser()
     parser.add_argument("--target", help="1/hammer, 2/wrench или 3/pliers")
     parser.add_argument("--weights", default="models/latest.pt")
     parser.add_argument("--sim", action="store_true", help="Камера/TF и часы Webots")

module3/prepare_dataset.py

@@ -1,6 +1,4 @@
 #!/usr/bin/env python3
-"""Преобразует polygon-разметку Roboflow в обычные YOLO bounding boxes."""
-
 import argparse
 from pathlib import Path
 
@@ -9,7 +7,7 @@ HERE = Path(__file__).resolve().parent
 
 
 def arguments():
-    parser = argparse.ArgumentParser(description=__doc__)
+    parser = argparse.ArgumentParser()
     parser.add_argument("--dataset", default="training", help="Каталог Roboflow export")
     return parser.parse_args()
 

module3/test_model.py

@@ -1,6 +1,4 @@
 #!/usr/bin/env python3
-"""Рисует bbox, название класса и confidence модели на фотографии."""
-
 import argparse
 from pathlib import Path
 
@@ -28,7 +26,7 @@ def select_device(requested, torch):
 
 
 def arguments():
-    parser = argparse.ArgumentParser(description=__doc__)
+    parser = argparse.ArgumentParser()
     parser.add_argument("source", help="Фотография для проверки")
     parser.add_argument("--weights", default="models/latest.pt")
     parser.add_argument("--output", default="predictions", help="Каталог результата")

module3/train.py

@@ -1,6 +1,4 @@
 #!/usr/bin/env python3
-"""Обучение YOLO11 на размеченном датасете инструментов."""
-
 import argparse
 import shutil
 from pathlib import Path
@@ -32,7 +30,7 @@ def select_device(requested, torch):
 
 
 def arguments():
-    parser = argparse.ArgumentParser(description=__doc__)
+    parser = argparse.ArgumentParser()
     parser.add_argument("--data", default="training/data.yaml", help="data.yaml из Roboflow")
     parser.add_argument("--model", default="yolo11n.pt", help="Стартовые веса Ultralytics")
     parser.add_argument("--epochs", type=int, default=30)