mavxa/chvt-bak
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

simplify module3 gripper demo

Browse Source
This commit is contained in:
mavxa
2026-09-16 07:28:19 +03:00
parent f754961a86
commit 41c642365a
2 changed files with 14 additions and 17 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files
module3/SIMPLE.md
+3 -3
View File
@@ -50,9 +50,9 @@ cd ~/scripts/mvch
module3/.venv/bin/python module3/simple_module_b.py
```
Ввод предмета нужен только для показа. Скрипт выводит YOLO в окне OpenCV, через
5 секунд открывает захват, а через 2 секунды переводит его в положение
`take_cube`. Выход — `Q` или `Esc`.
Сначала открывается живое окно YOLO. Затем в терминале появляется пустой выбор
предмета. После Enter захват закрывается, а через 2 секунды открывается. Выход —
`Q` или `Esc`.
Камера реального RMC1: `/RMC1/arm95/svcam/right/image`. Для проверки в Webots
замените константу `CAMERA` на `/RMC1/arm95/camera_gripper/image_color`.