mavxa/chvt-bak
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

refactor(module3): reduce simple demo to one script

Browse Source
This commit is contained in:
mavxa
2026-09-15 22:40:00 +03:00
parent 6c5e23c86c
commit 6bc567ea9e
4 changed files with 79 additions and 203 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files
module3/README.md
+2 -3
View File
@@ -1,8 +1,7 @@
# Модуль В: датасет и YOLO
Максимально простой сценарий на один день находится в [SIMPLE.md](SIMPLE.md).
Он не заменяет полный `module3.py`: там отдельно собраны нарезка видео,
локальная разметка, обучение через CLI, OpenCV-демо и проверка захвата.
Максимально простой сценарий находится в [SIMPLE.md](SIMPLE.md). Один
`simple_module_b.py` показывает YOLO в OpenCV и сам открывает и закрывает захват.
Камера Webots: `/RMC1/arm95/camera_gripper/image_color`. На физическом RMC1 новая
документация указывает `/RMC1/arm95/svcam/right/image/compressed` с типом