mavxa/chvt-bak
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

remove simple module logging

Browse Source
This commit is contained in:
mavxa
2026-09-16 06:58:52 +03:00
parent 68dde2cfaf
commit f754961a86
2 changed files with 5 additions and 14 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files
module3/SIMPLE.md
+1 -2
View File
@@ -52,8 +52,7 @@ module3/.venv/bin/python module3/simple_module_b.py
Ввод предмета нужен только для показа. Скрипт выводит YOLO в окне OpenCV, через
5 секунд открывает захват, а через 2 секунды переводит его в положение
`take_cube`. В терминале раз в секунду показываются детекции YOLO. Выход — `Q`
или `Esc`.
`take_cube`. Выход — `Q` или `Esc`.
Камера реального RMC1: `/RMC1/arm95/svcam/right/image`. Для проверки в Webots
замените константу `CAMERA` на `/RMC1/arm95/camera_gripper/image_color`.